List of Modbus Registers
Modbus Address | Decimal Address | Hex Address | Register Name | Access | Description | ||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
30001 | 0 | 0x00 | VERSION AND MODULE TYPE | Read-only |
| ||||||||||||||||||||||||||||||
30002 | 1 | 0x01 | MODULE ADDRESS (state of switch) | Read-only |
| ||||||||||||||||||||||||||||||
30003 | 2 | 0x02 | BAUD RATE AND PROTOCOL (state of the switch) | Read-only |
| ||||||||||||||||||||||||||||||
30004 | 3 | 0x03 | COUNTER OF RECEIVED FRAMES (32 – bits) | Read-only | Default state is 0 Reset at the unit start and change of transmission parameters | ||||||||||||||||||||||||||||||
30006 | 5 | 0x05 | COUNTER OF FRAMES WITH ERROR (32 – bits) | Read-only | Default state is 0 Reset at the unit start and change of transmission parameters | ||||||||||||||||||||||||||||||
30008 | 7 | 0x07 | COUNTER OF SENT FRAMES (32 – bits) | Read-only | Default state is 0 Reset at the unit start and change of transmission parameters | ||||||||||||||||||||||||||||||
30012 | 11 | 0x0B | UP TIME | Read-only | This 32-bit register contains module counting time in seconds from the last powering up or module reset | ||||||||||||||||||||||||||||||
30015 | 14 | 0x0E | STATUS OF MANUAL OPERATION | Read-only | Status of manual operation DO, TO, and AO for MINI series modules | ||||||||||||||||||||||||||||||
30016 | 15 | 0x0F | STATE OF DIGITAL INPUTS | Read-only | Status of digital inputs | ||||||||||||||||||||||||||||||
30017 | 16 | 0x10 | STATE OF UNIVERSAL INPUTS WORKING AS DIGITAL INPUTS | Read-only | Status of universal inputs operating as digital inputs | ||||||||||||||||||||||||||||||
40001 | 0 | 0x00 | DEVICE ACTIONS | Read/write | Allows for enabling 1 of 3 device actions | ||||||||||||||||||||||||||||||
40018 | 17 | 0x11 | STATE OF DIGITAL OUTPUTS | Read/write | State of digital outputs | ||||||||||||||||||||||||||||||
40019 | 18 | 0x12 | STATE OF ANALOG OUTPUTS WORKING AS DIGITAL OUTPUTS | Read/write | State of analog outputs operating as digital outputs | ||||||||||||||||||||||||||||||
40020 | 19 | 0x13 | DIGITAL INPUTS COMMAND REGISTER | Read/write | Digital inputs command register | ||||||||||||||||||||||||||||||
40021 | 20 | 0x14 | DIGITAL INPUTS BLOCKING | Read/write | Digital inputs blocking register | ||||||||||||||||||||||||||||||
40022 | 21 | 0x15 | COUNTER RESET | Read/write | Sets bit in register to reset the corresponding counter | ||||||||||||||||||||||||||||||
40023 | 22 | 0x16 | COUNTER 1 LSB | Read/write Memory | 32-bit counters for each of the digital input counting pulses | ||||||||||||||||||||||||||||||
40024 | 23 | 0x17 | COUNTER 1 MSB | ||||||||||||||||||||||||||||||||
40025 | 24 | 0x18 | COUNTER 2 LSB | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40026 | 25 | 0x19 | COUNTER 2 MSB | ||||||||||||||||||||||||||||||||
40027 | 26 | 0x1A | COUNTER 3 LSB | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40028 | 27 | 0x1B | COUNTER 3 MSB | ||||||||||||||||||||||||||||||||
40029 | 28 | 0x1C | COUNTER 4 LSB | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40030 | 29 | 0x1D | COUNTER 4 MSB | ||||||||||||||||||||||||||||||||
40031 | 30 | 0x1E | COUNTER 5 LSB | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40032 | 31 | 0x1F | COUNTER 5 MSB | ||||||||||||||||||||||||||||||||
40033 | 32 | 0x20 | COUNTER 6 LSB | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40034 | 33 | 0x21 | COUNTER 6 MSB | ||||||||||||||||||||||||||||||||
40035 | 34 | 0x22 | COUNTER 7 LSB | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40036 | 35 | 0x23 | COUNTER 7 MSB | ||||||||||||||||||||||||||||||||
40037 | 36 | 0x24 | COUNTER 8 LSB | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40038 | 37 | 0x25 | COUNTER 8 MSB | ||||||||||||||||||||||||||||||||
40039 | 38 | 0x26 | COUNTER 9 LSB | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40040 | 39 | 0x27 | COUNTER 9 MSB | ||||||||||||||||||||||||||||||||
40041 | 40 | 0x28 | COUNTER 10 LSB | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40042 | 41 | 0x29 | COUNTER 10 MSB | ||||||||||||||||||||||||||||||||
40043 | 42 | 0x2A | COUNTER 11 LSB | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40044 | 43 | 0x2B | COUNTER 11 MSB | ||||||||||||||||||||||||||||||||
40045 | 44 | 0x2C | COUNTER 12 LSB | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40046 | 45 | 0x2D | COUNTER 12 MSB | ||||||||||||||||||||||||||||||||
30071 | 70 | 0x46 | UNIVERSAL INPUT VOLTAGE 1 | Read-only | Voltage measurement value is expressed in mV Formula for the current measurements: where: U – register value, 200 – value of attached resistor Temperature is expressed in Celsius degrees * 10 For a result, divide the register value by 10: Selection of the type sensor is completed UNIVERSAL INPUT CONFIGURATION register from 40151 to 40158 for each input separately | ||||||||||||||||||||||||||||||
30072 | 71 | 0x47 | UIVERSAL INPUT TEMPERATURE 1 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30073 | 72 | 0x48 | UIVERSAL INPUT VOLTAGE 2 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30074 | 73 | 0x49 | UIVERSAL INPUT TEMPERATURE 2 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30075 | 74 | 0x4A | UIVERSAL INPUT VOLTAGE 3 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30076 | 75 | 0x4B | UIVERSAL INPUT TEMPERATURE 3 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30077 | 76 | 0x4C | UIVERSAL INPUT VOLTAGE 4 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30078 | 77 | 0x4D | UIVERSAL INPUT TEMPERATURE 4 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30079 | 78 | 0x4E | UIVERSAL INPUT VOLTAGE 5 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30080 | 79 | 0x4F | UIVERSAL INPUT TEMPERATURE 5 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30081 | 80 | 0x50 | UIVERSAL INPUT VOLTAGE 6 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30082 | 81 | 0x51 | UIVERSAL INPUT TEMPERATURE 6 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30083 | 82 | 0x52 | UIVERSAL INPUT VOLTAGE 7 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30084 | 83 | 0x53 | UIVERSAL INPUT TEMPERATURE 7 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30085 | 84 | 0x54 | UIVERSAL INPUT VOLTAGE 8 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30086 | 85 | 0x55 | UIVERSAL INPUT TEMPERATURE 8 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30087 | 86 | 0x56 | UIVERSAL INPUT VOLTAGE 1 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30088 | 87 | 0x57 | UIVERSAL INPUT VOLTAGE 2 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30089 | 88 | 0x58 | UIVERSAL INPUT VOLTAGE 3 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30090 | 89 | 0x59 | UIVERSAL INPUT VOLTAGE 4 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30091 | 90 | 0x5A | UIVERSAL INPUT VOLTAGE 5 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30092 | 91 | 0x5B | UIVERSAL INPUT VOLTAGE 6 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30093 | 92 | 0x5C | UIVERSAL INPUT VOLTAGE 7 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30094 | 93 | 0x5D | UIVERSAL INPUT VOLTAGE 8 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30095 | 94 | 0x5E | UIVERSAL INPUT TEMPERATURE 1 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30096 | 95 | 0x5F | UIVERSAL INPUT TEMPERATURE 2 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30097 | 96 | 0x60 | UIVERSAL INPUT TEMPERATURE 3 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30098 | 97 | 0x61 | UIVERSAL INPUT TEMPERATURE 4 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30099 | 98 | 0x62 | UIVERSAL INPUT TEMPERATURE 5 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30100 | 99 | 0x63 | UIVERSAL INPUT TEMPERATURE 6 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30101 | 100 | 0x64 | UIVERSAL INPUT TEMPERATURE 7 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30102 | 101 | 0x65 | UIVERSAL INPUT TEMPERATURE 8 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30103 | 102 | 0x66 | RESISTIVE INPUT 1 LSB | Read-only | Resistance measurement result expressed in Ω | ||||||||||||||||||||||||||||||
30104 | 103 | 0x67 | RESISTIVE INPUT 1 MSB | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30105 | 104 | 0x68 | RESISTIVE INPUT 2 LSB | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30106 | 105 | 0x69 | RESISTIVE INPUT 2 MSB | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30107 | 106 | 0x6A | RESISTIVE INPUT 3 LSB | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30108 | 107 | 0x6B | RESISTIVE INPUT 3 MSB | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30109 | 108 | 0x6C | RESISTIVE INPUT 4 LSB | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30110 | 109 | 0x6D | RESISTIVE INPUT 4 MSB | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30111 | 110 | 0x6E | RESISTIVE INPUT 5 LSB | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30112 | 111 | 0x6F | RESISTIVE INPUT 5 MSB | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30113 | 112 | 0x70 | RESISTIVE INPUT 6 LSB | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30114 | 113 | 0x71 | RESISTIVE INPUT 6 MSB | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30115 | 114 | 0x72 | RESISTIVE INPUT 7 LSB | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30116 | 115 | 0x73 | RESISTIVE INPUT 7 MSB | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30117 | 116 | 0x74 | RESISTIVE INPUT 8 LSB | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30118 | 117 | 0x75 | RESISTIVE INPUT 8 MSB | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
40121 | 120 | 0x78 | VALUE OF ANALOG OUTPUT 1 | Read/write | Voltage at analog outputs expressed in mV within the range from 0 to 10000 mV | ||||||||||||||||||||||||||||||
40122 | 121 | 0x79 | VALUE OF ANALOG OUTPUT 2 | Read/write | |||||||||||||||||||||||||||||||
40123 | 122 | 0x7A | VALUE OF ANALOG OUTPUT 3 | Read/write | |||||||||||||||||||||||||||||||
40124 | 123 | 0x7B | VALUE OF ANALOG OUTPUT 4 | Read/write | |||||||||||||||||||||||||||||||
40125 | 124 | 0x7C | VALUE OF ANALOG OUTPUT 5 | Read/write | |||||||||||||||||||||||||||||||
40126 | 125 | 0x7D | VALUE OF ANALOG OUTPUT 6 | Read/write | |||||||||||||||||||||||||||||||
30125 | 124 | 0x7C | HAND STATUS VALUE 1 | Read-only | The current value of analog output in the hand mode for MINI with AO | ||||||||||||||||||||||||||||||
30126 | 125 | 0x7D | HAND STATUS VALUE 2 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30127 | 126 | 0x7E | HAND STATUS VALUE 3 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30128 | 127 | 0x7F | HAND STATUS VALUE 4 | Read-only | |||||||||||||||||||||||||||||||
30130 | 129 | 0x81 | HARDWARE_VERSION | Read-only | The current hardware version of a device | ||||||||||||||||||||||||||||||
30131 | 130 | 0x82 | MAC_ADDRESS (32 – bits) | Read-only | The MAC address of a device | ||||||||||||||||||||||||||||||
40136 | 135 | 0x87 | BAUD RATE | Read/write Memory | Transmission speed The value is considered only when sections 1, 2, and 3 of S3 switch are in the OFF position The default value is 7680 (76800 bps) | ||||||||||||||||||||||||||||||
40137 | 136 | 0x88 | STOP BITS | Read/write Memory | Supported values are 1 and 2 The default value is 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||
40138 | 137 | 0x89 | DATA BITS | Read/write Memory | Supported values are 7 and 8 The default value is 8 | ||||||||||||||||||||||||||||||
40139 | 138 | 0x8A | PARITY BIT | Read/write Memory | Parity Bit (40139) The default value is 0 (no parity) Allowed values:
| ||||||||||||||||||||||||||||||
40140 | 139 | 0x8B | RESPONSE DELAY | Read/write Memory | Delay in ms before sending the response The default value is 0 | ||||||||||||||||||||||||||||||
40141 | 140 | 0x8C | WATCHDOG TIME | Read/write Memory | Time in second before watchdog reset in case no transmission A value of 0 disables Watchdog The default value is 0 s | ||||||||||||||||||||||||||||||
40143 | 142 | 0x8E | DEFAULT STATE OF DIGITAL OUTPUTS | Read/write Memory | State of digital outputs assigned at the start of the module and watchdog reset The default value is 0 | ||||||||||||||||||||||||||||||
40144 | 143 | 0x8F | DEFAULT STATE OF ANALOG OUTPUTS (DIGITAL) | Read/write Memory | State of analog outputs assigned at the start of the module and watchdog reset The default value is 0 | ||||||||||||||||||||||||||||||
40145 | 144 | 0x90 | DEFAULT STATE OF ANALOG OUTPUT 1 | Read/write Memory | In the registers is stored value that appears at the analog output after power on or watchdog reset. The default value is 0 | ||||||||||||||||||||||||||||||
40146 | 145 | 0x91 | DEFAULT STATE OF ANALOG OUTPUT 2 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40147 | 146 | 0x92 | DEFAULT STATE OF ANALOG OUTPUT 3 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40148 | 147 | 0x93 | DEFAULT STATE OF ANALOG OUTPUT 4 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40149 | 148 | 0x94 | DEFAULT STATE OF ANALOG OUTPUT 5 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40150 | 149 | 0x95 | DEFAULT STATE OF ANALOG OUTPUT 6 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40151 | 150 | 0x96 | UNIVERSAL INPUT CONFIGURATION 1 | Read/write Memory | Configuration of universal input and type of temperature sensor The default value is 1
| ||||||||||||||||||||||||||||||
40152 | 151 | 0x97 | UNIVERSAL INPUT CONFIGURATION 2 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40153 | 152 | 0x98 | UNIVERSAL INPUT CONFIGURATION 3 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40154 | 153 | 0x99 | UNIVERSAL INPUT CONFIGURATION 4 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40155 | 154 | 0x9A | UNIVERSAL INPUT CONFIGURATION 5 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40156 | 155 | 0x9B | UNIVERSAL INPUT CONFIGURATION 6 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40157 | 156 | 0x9C | UNIVERSAL INPUT CONFIGURATION 7 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40158 | 157 | 0x9D | UNIVERSAL INPUT CONFIGURATION 8 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40159 | 158 | 0x9E | FILTER TIME CONSTANT OF THE UNIVERSAL INPUT 1 | Read/write Memory | Filter time constant, expressed in seconds in the range from 0 to 60 seconds A value of 0 disables the filter The default value is 2 s | ||||||||||||||||||||||||||||||
40160 | 159 | 0x9F | FILTER TIME CONSTANT OF THE UNIVERSAL INPUT 2 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40161 | 160 | 0xA0 | FILTER TIME CONSTANT OF THE UNIVERSAL INPUT 3 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40162 | 161 | 0xA1 | FILTER TIME CONSTANT OF THE UNIVERSAL INPUT 4 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40163 | 162 | 0xA2 | FILTER TIME CONSTANT OF THE UNIVERSAL INPUT 5 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40164 | 163 | 0xA3 | FILTER TIME CONSTANT OF THE UNIVERSAL INPUT 6 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40165 | 164 | 0xA4 | FILTER TIME CONSTANT OF THE UNIVERSAL INPUT 7 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40166 | 165 | 0xA5 | FILTER TIME CONSTANT OF THE UNIVERSAL INPUT 8 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40167 | 166 | 0xA6 | RESOLUTION OF THE UNIVERSAL INPUTS | Read/write Memory | Resolution of the analog inputs. When a bit is set, the measurement at corresponding input is performed with 16-bit resolution. By default, all the measurements are performed with 12-bit resolution. | ||||||||||||||||||||||||||||||
40168 | 167 | 0xA7 | ANALOG OUTPUT CONFIGURATION 1 | Read/write Memory | Configures the mode of the analog output according to the following table:
| ||||||||||||||||||||||||||||||
40169 | 168 | 0xA8 | ANALOG OUTPUT CONFIGURATION 2 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40170 | 169 | 0xA9 | ANALOG OUTPUT CONFIGURATION 3 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40171 | 170 | 0xAA | ANALOG OUTPUT CONFIGURATION 4 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40172 | 171 | 0xAB | ANALOG OUTPUT CONFIGURATION 5 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40173 | 172 | 0xAC | ANALOG OUTPUT CONFIGURATION 6 | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40176 | 175 | 0xAF | DIGITAL INPUT 1 CONFIGURATION MODE | Read/write Memory | Digital input configuration mode table:
DIGITAL INPUT TIME VALUE in [ms] or in [s] – depending on mode selection SETPOINT in oC multiplied by 10 Default value = 0 DIFFERENTIAL in oC multiplied by 10 Default value = 0 | ||||||||||||||||||||||||||||||
40177 | 176 | 0xB0 | DIGITAL INPUT 1 TIME VALUE | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40178 | 177 | 0xB1 | DIGITAL INPUT 1 SETPOINT | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40179 | 178 | 0xB2 | DIGITAL INPUT 1 DIFFERENTIAL | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40180 | 179 | 0xB3 | DIGITAL INPUT 2 CONFIGURATION MODE | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40181 | 180 | 0xB4 | DIGITAL INPUT 2 TIME VALUE | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40182 | 181 | 0xB5 | DIGITAL INPUT 2 SETPOINT | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40183 | 182 | 0xB6 | DIGITAL INPUT 2 DIFFERENTIAL | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40184 | 183 | 0xB7 | DIGITAL INPUT 3 CONFIGURATION MODE | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40185 | 184 | 0XB8 | DIGITAL INPUT 3 TIME VALUE | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40186 | 185 | 0xB9 | DIGITAL INPUT 3 SETPOINT | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40187 | 186 | 0xBA | DIGITAL INPUT 3 DIFFERENTIAL | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40188 | 187 | 0xBB | DIGITAL INPUT 4 CONFIGURATION MODE | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40189 | 188 | 0xBC | DIGITAL INPUT 4 TIME VALUE | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40190 | 189 | 0xBD | DIGITAL INPUT 4 SETPOINT | Read/write Memory | |||||||||||||||||||||||||||||||
40191 | 190 | 0xBE | DIGITAL INPUT 4 DIFFERENTIAL | Read/write Memory |